迴轉缸分為油壓迴轉缸和氣壓迴轉缸2種，主要功能是帶動夾頭夾持和鬆開。
在自動化配置中是不可或缺的設備。
油壓迴轉缸有易操作、穩定運作、耐用度高等特性。
氣壓迴轉缸可應用在降低夾持力來避免工件變形及不允許油氣的加工環境。