當工件為直徑較小的長棒件時, 使用三爪夾頭會因為離心力高而導致夾持力不足， 再則工件為內孔加工時也容易變形， 因此棒材，自動送料，三爪夾持易變形工件此時最適用套筒夾頭。
套筒夾頭可分為後拉式彈性套筒夾頭、前推式彈性套筒夾頭等，有些有防屑、防水機能。